Wahlpflichtfächer

Lehrinhalt:
• Überblick über Anwendungen der optimalen Regelung/Steuerung
• Optimierung
• Variationsrechnung
• Pontrjaginsche Maximumprinzip
• Optimalitätsprinzip von Bellman
• Numerische Methoden für OSP
• Modellprädiktive Regelung
• Praktische Umsetzung an verschieden Beispielen

Lernziele des Moduls:
Fachliche Kompetenzen:
Die Studierenden
• kennen die Grundbegriffe und Definitionen im Bereich der optimalen Regelung/Steuerung
• kennen Methoden zur Lösung von Optimalsteuerungsproblemen (OSP)
• können OSP-Algorithmen selbst programmieren.

Methodische Kompetenzen:
Die Studierenden
• sind in der Lage, die Vor-und Nachteile von OSP-Algorithmen zu bewerten.
• können passende OSP-Algorithmen für unterschiedliche Anwendungsgebiete auswählen.

Fächerübergreifende Kompetenzen:
Die Studierenden
• vertiefen mathematische Methoden
• vertiefen das systemtheoretisches Denken
• können komplexere MATLAB-Programme erstellen

Literatur, Medien, Informationsangebote:
• Chong, E. and Zak, S.: An Introduction to Optimization, John Wiley & Sons, 2013.
• Boyd, S. and Vandenberghe,L.: Convex Optimization Cambridge University Press, 2004.
• Lewis, L. et al.: Optimal Control, John Wiley & Sons, 2013.
• Grüne, L. and Pannek, J.: Nonlinear Model Predictive Control, Springer, 2011.