| Beschreibung |
Lehrinhalt:
• Koordinatensysteme und Transformationen
• Kinematik
• Sensorik
• Einführung in Lokalisierung und Kartenerstellung
• Einführung in Planung und Navigation
• Steuerungsarchitekturen
• Roboter-Entwicklungsumgebungen
Lernziele des Moduls:
Fachliche Kompetenzen:
• Aufbau und Architektur eines mobilen Roboters verstehen und darstellen können
• Grundlegende Begriffe und Algorithmen der mobilen Robotik verstehen und
erklären können
Methodische Kompetenzen:
• Typische Problemstellungen wie z.B. Planung, Navigation und Lokalisierung mit Hilfe von Python und Roboter-Entwicklungs- und Simulationsumgebungen termingerecht lösen können.
Literatur:
• Vorlesungsfolien von http://www-home.htwg-konstanz.de/~bittel/ain_robo.html
• Corke, Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in Matlab, Springer-Verlag, 2017.
• Hertzberg, Lingemann und Nüchter, Mobile Roboter, Springer-Verlag 2012.
• Thrun, Burgard and Fox, Probabilistic Robotics, MIT Press, 2005.
• Choset et al., Principles of Robot Motion, MIT Press, 2005. |
