Beschreibung |
Lehrinhalt: • Koordinatensysteme und Transformationen • Kinematik • Sensorik • Einführung in Lokalisierung und Kartenerstellung • Einführung in Planung und Navigation • Steuerungsarchitekturen • Roboter-Entwicklungsumgebungen Lernziele des Moduls: Fachliche Kompetenzen: • Aufbau und Architektur eines mobilen Roboters verstehen und darstellen können • Grundlegende Begriffe und Algorithmen der mobilen Robotik verstehen und erklären können Methodische Kompetenzen: • Typische Problemstellungen wie z.B. Planung, Navigation und Lokalisierung mit Hilfe von Python und Roboter-Entwicklungs- und Simulationsumgebungen termingerecht lösen können. Literatur: • Vorlesungsfolien von http://www-home.htwg-konstanz.de/~bittel/ain_robo.html • Corke, Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in Matlab, Springer-Verlag, 2017. • Hertzberg, Lingemann und Nüchter, Mobile Roboter, Springer-Verlag 2012. • Thrun, Burgard and Fox, Probabilistic Robotics, MIT Press, 2005. • Choset et al., Principles of Robot Motion, MIT Press, 2005. |