Details

Autonomes Fahren

Beschreibung

Lern-/Qualifikationsziele

1 Fachliche Kompetenzen

Die Studierenden

  • können die zentralen Elemente eines autonomes Systems angeben sowie die Hauptaufgaben eines
    jeden Elementes erläutern.
  • können Beispiele für Algorithmen aus der Situationsinterpretation und der Pfadplanung nennen.
  • können Methoden aus der Pfadplanung implementieren.
  • können sich mit Bezug auf die behandelten Methoden qualifiziert zu deren Anwendung im autonomen Fahren äußern.

 

2 Methodische Kompetenzen

Die Studierenden

  • sind in der Lage Algorithmen aus der Pfadplanung zu analysieren und zu bewerten.
  • können verschiedene Architekturen des autonomen Fahrens vergleichen sowie Vor- und Nachteile identifizieren.


3 Fächerübergreifende Kompetenzen

Die Studierenden

  • können Lösungen in hochkomplexen Systemen bewerten.
  • können komplexe Abläufe mit Hilfe von Zustandsdiagrammen modellieren.

Lehrinhalt

  • Einführung in die Grundlagen der kinematischen Bewegungsmodelle
  • Überblick über Sensorik und der Umfelderfassung
  • Algorithmen zur Situationsanalyse
  • Ansätze aus der Pfad- und Manöverplanung
  • Aktueller Stand und Herausforderungen des autonomen Fahrens

Literatur/Medien

  •  R. Siegwart, I.R. Nourbakhsh, 2004: Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT Press, ISBN
    978-0-262-19502-7
  • M. Treiber, A. Kesting, 2013: Traffic Flow Dynamics, Springer, ISBN 978-3-642-32460-4
  • D. Watzening, M. Horn (Editors), 2017: Automated Driving - Safer and More Efficient Future
    Driving, Springer, ISBN 978-3-319-31895-0
  • H. Winner, S. Hakuli, F. Lotz, C. Singer (Hrsg.) 2015: Handbuch Fahrerassistenzsysteme, ATZ/MTZFachbuch,
    Springer Vieweg, Berlin/Heidelberg ISBN 978-3-658-05733-6

Sprache Deutsch
Dozent Christopher Knievel
Fakultät EI
Technisch / Wirtschaftlich Technisch
Studiengänge Automobil­informations­technik (AIT)
Elektrotechnik und Informationstechnik (EIB)
Wirtschaftsingenieurwesen Elektro- und Informationstechnik (EIW)
SWS 2
ECTS 3
Plätze 20
Semester SS 2022